Inaugurado el 4 de junio de 2002 por S.M. Don Juan Carlos I, el museo se ubica en uno de los tres claustros del Monasterio de San Benito, obra de Juan de Ribero Rada, edificado a finales del s. XVI. El Patio Herreriano posee la mayor y principal colección monográfica de Arte Contemporáneo Español privada desde 1918 hasta la actualidad. La Colección permanente del museo reúne a los grandes artistas españoles del siglo XX y XXI y donde destaca con claridad el Fondo Ángel Ferrant, formado por esculturas, dibujos y el archivo documental de este importante artista de la primera mitad del siglo pasado. Una selección de las 903, esculturas, pinturas y obras sobre papel, de 171 artistas, entre los que destacan Dalí, Julio González, José Guerrero, Esteban Vicente,Eduardo Chillida, Jorge Oteiza, Antoni Tàpies, Eusebio Sempere y Torres-García, entre otros. En la exposición Los años 80 y 90 en la Colección Permanente, que se presenta en las Salas 9 y 10, , podemos contemplar obras de los grandes artistas españoles de estas décadas.